步履式液压挖掘机吸引人的地方在哪滴定仪
2022-07-13 16:45:00 致润机械网
2016-10-29 13:25:58来源： 贤集网
ET80型步履式液压挖掘机（步履复合式多功能救援机器人）是为应对我国地震、泥石流、滑坡及洪水等重大灾害，而研发的应急救援装备，通过安装挖掘、起重、破碎及钻孔等多功能模块化救援工作终端，可以进入其他救援装备难以到达的地域实施多种救援作业。
该装备具有超强的地形适应能力，能够在山地、林地及各类灾害地区通行，并可为救援现场提供电、液等动力和相应的通信接口。此外，其独特的无线可视化遥控功能能够帮助救援人员更加安全高效地实施抢险救援作业。
该款型步履式液压挖掘机的工作装置采用“短弯动臂、伸缩式斗杆”，配备强力型铲斗，在伸缩斗杆两侧设置了7个快速接头，可为振动铲、抓斗等液压机具提供动力，另外可选配快换装置实现机具快速更换。工作时，动臂的最大仰角是其最大俯角的2倍；伸缩式斗杆在伸缩液压缸的作用下，沿其轴线方向伸缩行程可达1.4m；铲斗液压缸通过连杆-摇杆机构带动铲斗进行挖掘或卸载。
步履腿的各个活动关节均由液压缸控制，前腿及其支腿既可升降，也可左右摆动；后腿除可升降、摆动之外，还可实现轮式转向。步履腿的所有动作，既可单独控制，也可任意复合控制，整机姿态调整非常方便，可适应复杂地形环境下的作业、行驶、步行、转向或移位。
ET80型步履式液压挖掘机采用全液压驱动，机电液一体化控制，驾驶室内左右手柄和脚踏板的操作方式符合挖掘机国家标准的规定，手柄头部各种电子开关，用于控制各步履腿的升降、摆动，车轮转向或向液压机具供油。
同时，该型号步履式液压挖掘机采用了先进的CAN总线拓扑结构，简化了液压系统，并充分利用有限的结构空间实现了整套电液控制系统的合理布置。该机电液结合的控制方法也极大地提高了系统的灵活性、精确性及稳定性，使系统动力利用更高效。